Al momento le norme Euro sono 4:

Euro 1: indica le autovetture conformi alla Direttiva 91/441 o i "veicoli commerciali leggeri" conformi alla direttiva 93/59. La normativa ha obbligato nel 1993 le case costruttrici ad adottare la marmitta catalitica e l'alimentazione ad iniezione. Tutte le auto immatricolate dopo il 1° gennaio 1993 sono almeno Euro 1.
Attenzione: alcune automobili, seppur immatricolate prima di tale data rispettano comunque la normativa Euro 1, per cui si consiglia di controllare sempre il libretto di circolazione.
Per i veicoli nuovi immatricolati prima del 1992, quando non è annotata sulla carta la dicitura "rispetta la direttiva CEE n.91/441" si consiglia di prendere contatto con la Motorizzazione Civile (ora denominata Dipartimento dei Trasporti Terrestri) per ottenere i relativi chiarimenti.
Comunque, se la carta di circolazione è interamente compilata a mano, secondo procedure in vigore fino al 1978, si tratta sicuramente di un veicolo "pre-Euro1".
Euro 2: indica le autovetture conformi alla direttiva 94/12 o i "veicoli commerciali leggeri" conformi alla direttiva 96/69. La normativa ha obbligato nel 1996 le case costruttrici ad una maggiore riduzione delle emissioni inquinanti anche per i motori diesel.
Euro 3: indica i veicoli conformi alla direttiva 98/69.
La normativa ha obbligato dal 1° gennaio 2001 le case costruttrici all'installazione di un sistema chiamato Eobd, che riduce le emissioni. Alcune auto potrebbero essere state immatricolate nel 2001 ma fabbricate nel 2000 e quindi prive di Euro 3; alcune case costruttrici hanno anticipato l'obbligo per cui ci sono dei veicoli immatricolati prima del 2001 che rispettano l'Euro 3.
Euro 4: indica i veicoli conformi alla direttiva 98/69B. Tale normativa diverrà obbligatoria dal 1° gennaio 2006 e imporrà una ulteriore riduzione delle emissioni inquinanti. Alcune case costruttrici hanno anticipato l'obbligo per cui ci sono veicoli recenti che rispettano l'Euro 4.
pre-Euro: indica i veicoli "non catalizzati" a benzina e i veicoli "non ecodiesel"
Di seguito i riferimenti delle diverse normative:

EURO 1 (immatricolati dopo il 31.12.1992)
• 93/59 CEE con catalizzatore
• 91/441 CEE
• 91/542 CEE punto 6.2.1.A

EURO 2 (immatricolati dopo il 1.1.1997)
• 91.542 punto 6.2.1.B
• 94/12 CEE
• 96/1 CE
• 96/44 CEE
• 96/69 CE
• 98/77 CE
E' possibile trovare nel libretto anche le seguenti diciture:
• 96/20 - 95/54 93/116 - 96/69 - 96/36
• 96/20 - 95/54 93/116 - 96/69 - 95/56 - 96/37
• 96/20 - 95/54 93/116 - 96/69 - 95/56 - 96/37 - 96/38
• 96/20 - 95/54 93/116 - 96/69 - 95/56 - 96/36 - 96/37 - 96/38
• 92/97/CEE - 94/12 CEE - 93/116 CE
• 92/97/CEE - 94/12 CEE
• 96/20 CE - 96/44 CE
• 96/20 CE - 96/1 CE
• 96/20 CE - 94/12 CEE
• 92/97/CE - 96/69 CE
• 92/97/CE - 96/69 CE - 93/116 CE
• 96/20 CE - 91/542 CEE PUNTO 6.2.1 - B
• 96/20 CE - 94/12 CEE - 93/116 CE
• 96/20 CE - 95/54 CE - 94/12 CEE - 93/116 CE
• 96/20 CE - 96/69 CE - 93/116 CE
• 96/20 CE - 96/69 CE - 95/54 CE - 93/116 CE
• 92/97/CEE - 94/12 CE - 95/54 CE - 93/116 CE
• CE 96/20 - 93/116 - 96/69 - 95/56
• 1999/102/CE rif. 96/69/CE
• 98/77 CE
• CE 96/20 - 95/54 - 93/116 - 94/12 - 96/36 - 96/38
• 96/20 CE - 95/54 CE - 96/69 CE - 95/56 CE

EURO 3 (immatricolati dopo il 1.1.2001)
• 98/69 CE
• 98/77 CE rif 98/69 CE
• 99/96 CE
• 99/102 CE rif. 98/69 CE
• 2001/1 CE rif 98/69 CE
• 2001/27 CE
• 2001/100 CE A
• 2002/80 CE A
• 2003/76 CE A

EURO 4 (immatricolati dopo il 1.1.2006)
• 98/69/CE B
• 98/77/CE rif. 98/69/CE B
• 1999/96 CE B
• 1999/102 CE B rif. 98/69/CE B
• 2001/1 CE B rif. 98/69 CE B
• 2001/27 CE B
• 2001/100 CE B
• 2002/80 CE B
• 2003/76 CE B